Floor 1 — Plateau Inférieur (Puissance)
150 × 150 × 3mm
PLA 30% infill
Vue de dessus
4× Moteurs, L298N, Batterie, LM2596, Interrupteur
Retirer les jumpers ENA/ENB du L298N avant montage ! Ils court-circuitent le contrôle PWM de vitesse.
Composants sur Floor 1
| Composant |
Position |
Fixation |
Note |
| 4× Moteur JGB37-520 |
Encoches aux 4 coins |
2× vis M3×8 + Loctite bleu |
Arbres vers l'extérieur |
| L298N H-Bridge |
Centre-avant |
2× vis M3×6 + rondelles nylon |
⚠ Retirer ENA/ENB |
| Batterie 3S 18650 |
Centre |
Velcro double-face |
Flat-top uniquement |
| LM2596 Step-Down |
Arrière centre-droit |
Foam tape 3M |
Régler à 5.0V avant ESP32 |
| Interrupteur 3A |
Bord arrière centre |
Clip snap-in |
En série sur fil + de la batterie |
| 4× Entretoise M3×30mm |
4 coins intérieurs |
Écrou M3 nylon |
Vers Floor 2 |
Câblage Moteurs → L298N
| Moteurs |
Côté |
Bornes L298N |
| M1 (AV-G) + M3 (AR-G) |
Gauche — parallèle |
OUT1 / OUT2 |
| M2 (AV-D) + M4 (AR-D) |
Droit — parallèle |
OUT3 / OUT4 |
Ordre de montage : Moteurs → L298N (rondelles nylon !) → Batterie → LM2596 → Interrupteur → Entretoises. Tester les tensions AVANT de monter Floor 2.