Profil Latéral — Vue de Côté

3 étages • 150×150mm chaque Vue latérale droite ~92mm hauteur totale
SOL (Ground) ⌀65mm ⌀65mm FLOOR 1 Moteurs • L298N • Batterie • LM2596 L298N Batterie 3S LiPo 30mm FLOOR 2 ESP32 • Perfboard • MPU9250 • ToF ×4 • LED ESP32 Perfboard MPU9250 ToF ToF 20mm FLOOR 3 Couvercle de protection • Ouvertures ToF MUR 50mm (danger) 33mm ~101mm capteurs 59mm (électronique) ~92mm TOTAL

Tableau des hauteurs

Élément Hauteur individuelle Cumul depuis sol
Sol → axe des roues — 0mm
Roues Ø65mm (rayon) 32.5mm ~33mm
Floor 1 (PLA 3mm) 3mm ~36mm
Entretoises M3×30mm 30mm ~66mm
Floor 2 (PLA 3mm) 3mm ~69mm
Entretoises M3×20mm 20mm ~89mm
Floor 3 (PLA 3mm) 3mm ~92mm TOTAL
Hauteur des capteurs ToF : Les 4 VL53L0X (avant, gauche, droit, arrière) sont montés sur Floor 2, soit à ~69mm du sol. C'est au-dessus des murs du labyrinthe (50mm) → les capteurs détectent les murs correctement. Le Floor 3 (couvercle) est au-dessus des capteurs mais possède des ouvertures pour laisser passer les faisceaux laser.