Plaque de protection supérieure qui couvre l'électronique de Floor 2 contre les chocs et les murs du labyrinthe. Les 4 ouvertures rectangulaires laissent passer les faisceaux laser des capteurs VL53L0X. Cette plaque ne contient aucun composant électronique — c'est uniquement une structure mécanique avec des découpes précises.
| Découpe | Position | Dimensions | Rôle |
|---|---|---|---|
| Ouverture ToF Avant | Centre bord avant | 20 × 12 mm | Faisceau laser VL53L0X front |
| Ouverture ToF Gauche | Centre bord gauche | 12 × 20 mm | Faisceau laser VL53L0X gauche |
| Ouverture ToF Droit | Centre bord droit | 12 × 20 mm | Faisceau laser VL53L0X droit |
| Ouverture ToF Arrière | Centre bord arrière | 20 × 12 mm | Faisceau laser VL53L0X arrière |
| Trou LED | Angle bord arrière (côté droit) | Ø 5 mm | Laisser passer la lumière LED RGB |
| 4× Trous M3 | 4 coins intérieurs | Ø 3.2 mm | Vis depuis les entretoises F2 (30mm) |
Les ouvertures ToF doivent être parfaitement alignées avec les capteurs VL53L0X sur Floor 2. Avant d'assembler définitivement, imprime Floor 3 et pose-la sur Floor 2 pour vérifier l'alignement des quatre ouvertures laser.
F1 (3mm) + entretoise 30mm + F2 (3mm) + entretoise 20mm + F3 (3mm) = ~59mm pour les étages. Avec les roues (~33mm), la hauteur totale atteint ~92mm, ce qui reste bien sous la hauteur des murs du labyrinthe (50mm). Les quatre capteurs ToF (avant, gauche, droit, arrière) restent optimalement positionnés.